165 Loreley là một tiểu hành tinh rất lớn ở vành đai chính. Nó được C. H. F. Peters phát hiện ngày 9.8.1876 ở Clinton, New York và được đặt theo tên Lorelei, một nhân vật trong truyện dân gian Đức.Cuối thập niên 1990, một mạng lưới các nhà thiên văn học khắp thế giới đã thu thập các dữ liệu đường cong ánh sáng dùng để rút ra các tình trạng quay vòng và các kiểu mẫu hình dạng của 10 tiểu hành tinh mới, trong đó có "165 Loreley".[1][2]Ngày 20.7.2003, người ta đã quan sát thấy Loreley che khuất một ngôi sao.